دليل إعداد الاتصال بين محرك التردد المتغير ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من دانفوس: البروتوكولات الشائعة
لقد قمت بتوصيل كل شيء بشكل صحيح. يعمل محرك Danfoss VLT، ويدور المحرك، ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) متصلة بالإنترنت. ولكن بمجرد إرسال أمر كتابة عبر ناقل المجال، يظهر خطأ في الاتصال - أو ما هو أسوأ، يتجاهلك المحرك تمامًا. لقد مررتُ بهذا الموقف. تظهر المعلمة 8-30 عبارة "لا توجد رسالة"، ويومض مؤشر LED الأخضر الخاص بناقل المجال بنمط حاد، وينظر إليك مدير الإنتاج بقلق. هذه المقالة هي بمثابة دليل مختصر كنت أتمنى لو كان لديّ في أول 12 عملية دمج لأنظمة Danfoss. سنغطي البروتوكولات الأربعة الرئيسية - PROFIBUS وPROFINET وEtherNet/IP وModbus RTU - مع أرقام المعلمات الدقيقة، وتعيينات PCD، وخطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها التي تحتاجها لنقل البيانات بشكل موثوق.
أنتجت شركة دانفوس عدة أجيال من محولات التردد المتغيرة تحت العلامة التجارية VLT. أكثر الطرازات شيوعًا التي ستصادفها في البيئات الصناعية هي: محرك VLT Micro Drive FC 51, VLT AutomationDrive FC 302محرك VLT AQUA Drive FC 202، ومحرك VLT Midi Drive FC 280 الأحدث، وسلسلة iC7. أما بالنسبة لتكامل PLC، فيُعتبر كل من FC 302 وFC 202 الخيار الأمثل، حيث يدعمان مجموعة كاملة من بطاقات خيارات الاتصال، ويتميزان بمجموعات معلمات غنية.
البروتوكول | حالة الاستخدام النموذجية | هل بطاقة الخيارات مطلوبة؟
Modbus RTU (RS-485) | أنظمة المصانع القديمة، وأنظمة SCADA البسيطة، ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة الصغيرة | لا - مدمج في محركات الأقراص القياسية
PROFIBUS DP | Siemens S7-300/400، للمحطات القديمة | VLT PROFIBUS DP MCA 101
بروفينت | سيمنز S7-1200/1500، خطوط عصرية | VLT بروفينت MCA 120 أو MCA 121
إيثرنت/آي بي | ألين برادلي كومباكت لوجيكس / كونترول لوجيكس | في إل تي إيثرنت/آي بي إم سي إيه 121
نقطة مهمة: إذا كان محرك الأقراص لديك من طراز FC 51، فستقتصر على استخدام بروتوكول Modbus RTU عبر منافذ RS-485 المدمجة (68، 69، 61). أما بالنسبة لطرازات FC 302/202/280، فيمكنك إضافة أي من بطاقات الخيارات المذكورة أعلاه. تتميز سلسلة iC7 بشبكة إيثرنت متعددة البروتوكولات مدمجة - لا حاجة إلى بطاقة إضافية.
تعتمد جميع تطبيقات ناقل البيانات الميداني من دانفوس على نفس الأساس: كلمة تحكم (CTW)، وقيمة مرجعية/قيمة فعلية رئيسية (MAV)، ومجموعة من كلمات بيانات العملية (PCD). لا داعي لحفظ كل بت في كلمة التحكم، فالكلمات الأساسية هي:
· البت 0: أمر البدء
· البت 1: عكس
· الجزء الثاني: التوقف الساحلي
· الجزء 3: لا يوجد توقف بالانزلاق (توقف سريع)
· البت 7: خطأ إعادة الضبط
· الجزء 8: الركض
· الجزء 15: اختيار موقف منحدر الحافلة / عدم وجود موقف منحدر
كلمة الحالة (STW) تعكس هذه: البت 0 = جاهز، البت 1 = جاهز للتشغيل، البت 2 = قيد التشغيل، البت 3 = قيد التشغيل عند المرجع، البت 7 = خطأ، إلخ. تعوّد على هذه - فهي متطابقة عبر جميع البروتوكولات.
يُعد Modbus RTU أبسط أنواع البروتوكولات وأكثرها تسامحًا. وهو مُدمج في كل محرك VLT على الأطراف 68 (TX+/RX+) و69 (TX-/RX-) و61 (المشترك).
قائمة التحقق من المعلمات الخاصة بـ FC 302:
· 8-30 البروتوكول = `Modbus RTU`
· 8-31 العنوان = حدد عنوان الحافلة الخاص بك (1-247)
· معدل نقل البيانات من 8 إلى 32 باود = طابق معدل نقل البيانات الرئيسي (9600، 19200، 38400)
· 8-33 بتات التكافؤ / بتات التوقف = `زوجي، توقف واحد` (شائع) أو `بدون تكافؤ، توقفان`
· 8-35 الحد الأدنى لتأخير الاستجابة = 10 مللي ثانية (ابدأ من هنا؛ قم بزيادة القيمة في حالة حدوث تصادمات)
· 8-36 أقصى تأخير للاستجابة = 100 مللي ثانية
الكتابة إلى كلمة التحكم: مودبوس، عنوان السجل 0x2000 (8192 عشري). تُخزَّن القيمة المرجعية في 0x2002 (8194 عشري). قراءة السرعة الفعلية؟ السجل 0x2100 (8448 عشري) لكلمة الحالة، والسجل 0x2102 (8450 عشري) للقيمة الفعلية الرئيسية.
خطأ شائع: إرسال القيمة 0x047F إلى السجل 0x2000 متوقعًا تشغيل القرص، ولكن لا يحدث شيء. تحقق من الخيار 8-30؛ إذا كان مضبوطًا على ملف تعريف FC بدلًا من Modbus RTU، فلن يفسر القرص كلمة التحكم بشكل صحيح. تأكد أيضًا من أن الخيار 8-50 (تحديد وضع التوقف) لا يُلغي أمر بدء التشغيل.
يحظى بروتوكول PROFIBUS بسمعة سيئة لكونه معقدًا، ولكن بمجرد تحميل ملف GSD وتثبيت معدل الباود، يصبح مستقرًا للغاية.
الأجهزة:
· بطاقة خيارات VLT PROFIBUS DP MCA 101
· أطراف ناقل البيانات: الخط A (أحمر)، الخط B (أخضر)، والدرع متصل من كلا الطرفين
· تشغيل مقاومات الإنهاء عند الطرفين الماديين للقطعة
إعداد المعلمات:
· 8-30 البروتوكول = `PROFIBUS DP`
· 8-31 عنوان المحطة = طابق مفاتيح DIP الخاصة بجهازك (أو إعداد المعلمة إذا تم تمكين عنونة البرامج)
· 8-32 اختيار التلغراف = "التلغراف القياسي 1" (كلمتان: CTW+MAV) أو "التلغراف القياسي 20" (ست كلمات: CTW+MAZ+4 PCD). بالنسبة لمعظم التطبيقات التي تتطلب التحكم في السرعة، يكفي التلغراف 1.
· 8-02 مصدر التحكم = "كلمة الإدخال والتحكم الرقمية"
· 8-03 مهلة كلمة التحكم = 1.0 ثانية (إذا لم يتم استلام أي رسالة خلال ثانية واحدة، يتم إيقاف العملية)
ملف GSD: قم بتنزيل DANF0653.GSD أو DANF06B3.GSD من موقع Danfoss واستورده إلى TIA Portal أو Step 7. تكوين الفتحة بسيط - الفتحة 1 = كلمة التحكم، الفتحة 2 = مرجع، الفتحات 3-6 = PCD.
تعيين قيم PCD (الرسالة 20): إذا كنت بحاجة إلى قراءة تيار المحرك (المعامل 16-14) أو جهد وصلة التيار المستمر (المعامل 14-30)، فقم بتعيينها عبر المعاملات من 8-50* إلى 8-53* (لقراءة قيم PCD) ومن 9-50* إلى 9-53* (لكتابة قيم PCD). مثال:
· قراءة واحدة من 8 إلى 50 PCD = `تيار المحرك 16-14`
· 8-51 قراءة PCD 2 = `جهد وصلة التيار المستمر 14-30`
VLT PROFINET MCA 120 (القديم) أو MCA 121 (الحالي). العملية مطابقة تقريبًا لـ PROFIBUS من حيث المفهوم، ولكنها أبسط لأن PROFINET يتعامل مع العنونة تلقائيًا عبر DCP.
إعداد المعلمات:
· 8-30 البروتوكول = `PROFINET IO`
· 8-70 زمن دورة الإدخال/الإخراج = 4 مللي ثانية (افتراضي؛ أقل = أسرع ولكن حمل أكبر على وحدة المعالجة المركزية)
· 8-72 اسم محطة PROFINET = قم بتعيين هذا عبر أداة بطاقة ذاكرة VLT أو لوحة مفاتيح محرك الأقراص (أو استخدم أداة DCP مثل PRONETA)
· 8-02 مصدر التحكم = `كلمة التحكم`
ملف GSDML: استورد GSDML-V2.33-Danfoss-MCA121-2023xxxx.xml (يختلف الإصدار). تتوافق أحجام الرسائل القياسية مع بروتوكول PROFIBUS: الرسالة 1 (كلمتان)، الرسالة 20 (6 كلمات)، الرسالة 21 (10 كلمات)، إلخ.
نصائح خاصة ببرنامج PROFINET:
1. يجب أن يتطابق اسم المحطة تمامًا، مع مراعاة حالة الأحرف. إذا لم يتمكن جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) من العثور على محرك الأقراص، فاستخدم برنامج Siemens PRONETA لمسح الشبكة وإعادة تسمية الجهاز.
2. زمن دورة الإدخال/الإخراج: لا تنزل عن 2 مللي ثانية إلا بعد التأكد من قدرة دورة الاستجابة الديناميكية (DR) في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) على التعامل مع ذلك. لقد رأيت برنامج TIA Portal يرفض أي قيمة أقل من 1 مللي ثانية على وحدات المعالجة المركزية القديمة.
3. مراقبة النظام: لا يزال المعامل 8-03 ساريًا. اضبطه على ضعف وقت دورة الإدخال/الإخراج.
بالنسبة لمستخدمي ألين برادلي، تعمل بطاقة VLT EtherNet/IP MCA 121 على جعل محرك الأقراص يظهر كجهاز CIP قياسي. ستحتاج إلى ملف EDS من دانفوس.
إعداد المعلمات:
· 8-30 البروتوكول = `EtherNet/IP`
· 8-70 زمن دورة الإدخال/الإخراج = إعداد RPI في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (القيمة الافتراضية 10 مللي ثانية مناسبة)
· 8-72 تعيين عنوان IP = `DHCP` أو `Static` أو `BootP` (يتوافق مع مخطط IP الخاص بمصنعك)
· 8-74 قناع الشبكة الفرعية و8-75 البوابة الافتراضية — يتم تعيينها إذا كانت ثابتة
· 8-02 مصدر التحكم = `كلمة التحكم`
إعداد برنامج Studio 5000 / Logix Designer:
4. قم بتنزيل ملف EDS من Danfoss وقم بتسجيله عبر "الأدوات > أداة تثبيت أجهزة EDS".
5. أضف محرك الأقراص إلى شجرة الإدخال/الإخراج ضمن جسر الإيثرنت الخاص بك. مثيلات التجميع الافتراضية هي:
· تجميع الإخراج (PLC → محرك الأقراص): المثيل 101 (4 كلمات: CTW + Ref + 2 PCD)
· تجميع الإدخال (محرك → وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة): المثيل 102 (8 كلمات: STW + MAV + 6 PCD)
6. قم بربط البيانات بعلامات التحكم. عادةً ما أقوم بإنشاء نوع بيانات معرف من قبل المستخدم (UDT) يحتوي على `Drive_CTW` و`Drive_Ref` و`Drive_STW` و`Drive_MAV`.
مشكلة شائعة: إذا أظهر محرك الأقراص "لا يوجد اتصال" في حالة الوحدة، فتأكد من أن RPI في PLC يطابق 8-70. تحقق أيضًا من عدم تكرار عنوان IP - قم باختباره من جهاز كمبيوتر محمول قبل التشغيل.
هنا يواجه معظم الناس مشكلة. تتيح لك خاصية تعيين PCD قراءة أو كتابة أي معلمات محرك عبر ناقل المجال بما يتجاوز معيار CTW/MAV.
قراءة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PCDs) (محرك → وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة): من 8-50 إلى 8-53 (حتى 4 وحدات تحكم منطقية قابلة للبرمجة للقراءة في Telegram 20). يتطلب كل خانة معلمات رقم المعلمة للبيانات التي تريد قراءتها.
كتابة PCDs (PLC → محرك الأقراص): من 9-50 إلى 9-53. هل تريد أن يقوم PLC بضبط طرف الإخراج الرقمي؟ قم بتعيين وظيفة الإخراج الرقمي 5-40 إلى PCD كتابة.
مثال: تريد قراءة تردد المحرك (16-12) وتيار المحرك (16-14) من وحدة القيادة:
`
8-50 PCD 1 قراءة التكوين = 16-12 تردد المحرك [هرتز]
8-51 PCD 2 قراءة التكوين = 16-14 تيار المحرك [A]
`
يقرأ جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة الآن القيم التالية: STW + MAV + PCD1 + PCD2. تظهر قيم PCD في الرسائل بعد خانة MAV. يتم ضبط المقياس وفقًا لوحدة القياس المحددة للمعامل - القيم من 16 إلى 12 بوحدة 0.01 هرتز، والقيم من 16 إلى 14 بوحدة 0.1 أمبير.
العطل / العرض | السبب المحتمل | الحل
الإنذار 34 / عطل في ناقل البيانات | لم يتم استلام رسالة ناقل بيانات صالحة خلال مهلة 8-03 | تحقق من الكابل، وحالة الجهاز الرئيسي، وتأكد من أن 8-30 يطابق جهازك
لا يبدأ تشغيل محرك الأقراص (لا يوجد دوران) | بتات كلمة التحكم غير مضبوطة بشكل صحيح، أو تعارضات طرفية 5-12/5-13 | اضبط مصدر التحكم 8-02 على "كلمة التحكم" حصريًا؛ عطّل أي أوامر بدء إدخال رقمية
الإنذار 22 / عطل في الجهاز | PROFIBUS: معدل نقل بيانات خاطئ أو عنوان محطة مكرر | فرض معدل نقل البيانات عبر ملف GSD؛ التحقق من تفرد العنوان
لم يتم العثور على جهاز PROFINET | عدم تطابق اسم المحطة أو تعارض في عنوان IP | استخدم PRONETA للمسح وإعادة التعيين؛ أعد تشغيل محرك الأقراص بعد إعادة التسمية
EtherNet/IP "لا يوجد اتصال" | عدم تطابق RPI أو إصدار ملف EDS | قم بمطابقة RPI 8-70 مع اتصال PLC RPI؛ قم بتنزيل أحدث إصدار من EDS من Danfoss
لقد رأيت مهندسين يقضون ساعات في محاولة حل المشكلات لأنهم أدخلوا قيمة 8-50 PCD 1 Read Configuration على أنها 16-12، لكنهم نسوا ضبط قيمة 8-32 Telegram Selection على Standard Telegram 20 (أو أعلى). مع Telegram 1، يرسل محرك الأقراص CTW+MAV فقط، ويتم تجاهل أي خانات PCD. تأكد دائمًا من أن حجم Telegram يطابق عدد خانات PCD.
بالنسبة لبروتوكول RS-485 (Modbus RTU)، يتم تفعيل مقاومة الإنهاء المدمجة عبر المنفذ 8-36 في بعض إصدارات محركات الأقراص، أو بواسطة مفتاح DIP فعلي على بطاقة التحكم. أما بالنسبة لبروتوكول PROFIBUS، فيُستخدم مفتاح DIP الموجود على بطاقة MCA 101 - مع ضبطه على وضع التشغيل للأجهزة الطرفية. وبالنسبة لبروتوكولي PROFINET وEtherNet/IP، فلا حاجة لإنهاء ناقل البيانات (تُطبق قواعد توصيل إيثرنت القياسية: بنية نجمية، مسار الكابل). < 100 متر لكل جزء).
في TZTech.io، نوفر مجموعة واسعة من وحدات Danfoss VFD وبطاقات خيارات الاتصال، بما في ذلك الإصدارات القديمة التي يصعب العثور عليها.
رقم القطعة | الوصف | المدة الزمنية التقريبية للتسليم
VLT FC 302 (قدرات مختلفة بالكيلوواط) | AutomationDrive، 0.25–75 كيلوواط | متوفر في المخزون
VLT FC 202 (قدرات مختلفة بالكيلوواط) | محرك أكوا، تطبيقات المضخات/المراوح | متوفر في المخزون
MCA 101 | بطاقة خيار PROFIBUS DP | 3-5 أيام عمل
MCA 120 | بطاقة خيار PROFINET (قديمة) | كمية محدودة
MCA 121 | بطاقة خيارات PROFINET / EtherNet/IP (الحالية) | متوفرة في المخزون
VLT 2800 | محول تردد متغير قديم (متوقف إنتاجه - تحقق من التوفر) | تواصل معنا
تُختبر جميع القطع قبل الشحن. نوفر خدمة الشحن إلى جميع أنحاء العالم، بما في ذلك الشرق الأوسط والأمريكتين وأوروبا. هل تحتاج إلى محول تردد متغير (VFD) بديل من دانفوس في حالة تعطل خط الإنتاج؟ تصفح مخزون دانفوس لدينا أو اطلع على مجموعتنا الكاملة من محولات التردد المتغيرة. للاطلاع على باقات تكامل وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) الكاملة، تفضل بزيارة قسم قطع غيار وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة.
لا، يشترك منفذ RS-485 المدمج وبطاقة الخيارات في نفس ناقل الاتصال الداخلي في معظم محركات FC 302. لا يمكن تفعيل سوى بروتوكول ناقل ميداني واحد في الوقت نفسه. اضبط 8-30 على البروتوكول الذي تستخدمه.
الإنذار رقم 34 يشير إلى انتهاء مهلة ناقل البيانات. تحقق من قيمة مهلة كلمة التحكم 8-03 - إذا كانت أقل من معدل تحديث وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، فسيتوقف المحرك عن العمل. قم بزيادة هذه القيمة إلى 2-5 ثوانٍ للاختبار، ثم أعد ضبطها إلى ضعف زمن دورة ناقل البيانات في بيئة الإنتاج.
نعم، إذا كنت ترغب في مراقبة القرص أو الاطلاع على آخر رمز عطل بعد انقطاع التيار الكهربائي، فقم بتوصيل سلك 24 فولت تيار مستمر بالطرفين 35 (+) و39 (-) على بطاقة التحكم FC 302. بدون ذلك، ستفقد بطاقة الخيارات الطاقة مع التيار الكهربائي الرئيسي.
في العديد من محركات FC 302، يكون خيار "مصدر التحكم" مضبوطًا افتراضيًا على "رقمي فقط". غيّره إلى "كلمة التحكم فقط" لإجبار المحرك على قبول أوامر البدء/الإيقاف حصريًا من ناقل البيانات الميداني. إذا كنت بحاجة إلى كليهما (زر ضغط محلي + ناقل البيانات)، فعيّنه على "إدخال رقمي وكلمة تحكم" وقم بتهيئة المدخلات الرقمية لـ "بدء ناقل البيانات" في القسم 5-12.
كابل PROFINET القياسي: ١٠٠ متر لكل جزء بين المحولات. إذا كان محرك الأقراص الخاص بك أبعد من ذلك عن المحول، فقم بتثبيت مُكرِّر PROFINET أو مُحوِّل وسائط (ألياف بصرية). بالنسبة لبروتوكول Modbus RTU، الحد الأقصى هو ١٢٠٠ متر بسرعة ٩٦٠٠ باود، وينخفض إلى ٤٠٠ متر بسرعة ٣٨٤٠٠ باود.
يستخدم جهاز VLT 5000 بطاقة Profibus DP V1 (رقم القطعة 176Fxxxx)، بينما يستخدم جهاز VLT 2800 بطاقات SI-P أو SI-M. هذه البطاقات متوقفة عن الإنتاج، ولكن قد تتوفر لدينا أحيانًا وحدات مستعملة تم اختبارها. تواصل معنا مع ذكر رقم طراز جهازك بالتحديد وسنتحقق من توفرها.
---
هل تحتاج إلى استبدال بطاقة محول التردد المتغير (VFD) أو بطاقة الاتصال من دانفوس بسرعة؟ تسوق قطع غيار محولات التردد المتغير (VFD) من دانفوس على موقع TZTech.io - قطع غيار مُختبرة، تُشحن عالميًا، ومدعومة من قبل مهندسين حقيقيين على دراية بالأجهزة.
من فضلك تابع القراءة، ابق على اطلاع، اشترك، ونحن نرحب بك لتخبرنا برأيك.
خريطة الموقع | المدونة | XML | سياسة الخصوصية
بالإضافة إلى ذلك، بعد الحصول على إذن منك، نريد وضع ملفات تعريف الارتباط لجعل زيارتك وتفاعلك مع slOC أكثر خصوصية. ولهذا نستخدم ملفات تعريف الارتباط التحليلية والإعلانية. باستخدام ملفات تعريف الارتباط هذه، يمكننا نحن والجهات الخارجية تتبع وجمع سلوكك على الإنترنت داخل وخارج super-instrument.com. وبهذا نقوم نحن والجهات الخارجية بتكييف موقع super-instrument.com والإعلانات بما يتناسب مع اهتماماتك. بالنقر على قبول فإنك توافق على هذا. إذا رفضت، فإننا نستخدم فقط ملفات تعريف الارتباط الضرورية ولن تتلقى للأسف أي محتوى مخصص. يرجى زيارة سياسة ملفات تعريف الارتباط الخاصة بنا لمزيد من المعلومات أو لتغيير موافقتك في المستقبل.
Accept and continue Decline cookies
